| dc.contributor.author | جمالی, علی | fa_IR |
| dc.contributor.author | معصوم نژاد, مجتبی | fa_IR |
| dc.contributor.author | نهاله کاه, محسن | fa_IR |
| dc.contributor.author | نریمان زاده, نادر | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-22T04:35:26Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-12T04:35:27Z | |
| dc.date.available | 1399-08-22T04:35:26Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-12T04:35:27Z | |
| dc.date.issued | 2015-03-01 | en_US |
| dc.date.issued | 1393-12-10 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | جمالی, علی, معصوم نژاد, مجتبی, نهاله کاه, محسن, نریمان زاده, نادر. (1393). تخمین بهینه متغیرهای حالت مخدوش با نویز رنگی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت. مهندسی مکانیک مدرس, 14(12), 67-74. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 1027-5940 | |
| dc.identifier.issn | 2476-6909 | |
| dc.identifier.uri | http://mme.modares.ac.ir/article-15-11172-fa.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/522611 | |
| dc.description.abstract | مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویزهای گوسی و سفید کاربرد دارند. چنانچه نویزهای فرآیند یا اندازه گیری رنگی باشند فیلترهای مذکور دارای عملکردی در حد مطلوب نخواهند بود. در این مقاله، روش بهینه¬سازی چند هدفی (الگوریتم ژنتیک چند هدفی) برای طراحی فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت در شرایطی مورد استفاده قرار گرفته است که متغیرهای حالت سیستم دینامیکی با نویزهای رنگی مخدوش شده¬اند. همچنین برای تحلیل اثر نویزهای رنگی بر تخمین متغیرهای حالت یک آونگ وارون از روش افزایش بعد متغیر حالت استفاده شده است و با استفاده از الگوریتم ژنتیک چند هدفی، نمودار نقاط پارتو غیر برتر از دید هر دو تابع هدف فیلترهای کالمن و اچ-بینهایت حاصل شده است. شبیه سازی برای یک آونگ وارون بیانگر این موضوع است که استفاده از روش پیشنهادی می¬تواند سبب بهبود قابل ملاحظه¬ای در عملکرد فیلترهای کالمن و اچ/بینهایت در شرایط وجود نویز رنگی شود. همچنین با استفاده از روش پیشنهادی می توان از ویژگی های مثبت هر دو فیلتر کالمن و اچ-بینهایت بطور همزمان بهره برد به گونه¬ای که در نقطه مصالحه طراحی در شرایط وجود نویز رنگی مقادیر توابع میانگین مجذور مربعات خطاهای تخمین و حد بالای خطاهای تخمین کمینه گردند. | fa_IR |
| dc.format.extent | 531 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک مدرس | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Modares Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | آونگ وارون | fa_IR |
| dc.subject | فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت | fa_IR |
| dc.subject | نویز رنگی | fa_IR |
| dc.subject | بهینه سازی چند هدفی | fa_IR |
| dc.title | تخمین بهینه متغیرهای حالت مخدوش با نویز رنگی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | استادیار دانشگاه گیلان | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه گیلان | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشگاه گیلان | fa_IR |
| dc.contributor.department | استاد دانشگاه گیلان | fa_IR |
| dc.citation.volume | 14 | |
| dc.citation.issue | 12 | |
| dc.citation.spage | 67 | |
| dc.citation.epage | 74 | |
