• تحلیل تلرانسی سازه های ورقی انعطاف پذیر با درنظرگرفتن اثرات تماس متقابل و پیوستگی سطح ورقها 

  هاشمیان, سیدعلی؛ معتکف ایمانی, بهنام (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در یک مجموعه مکانیکی، وجود خطاهای ناشی از ساخت قطعات و یا فرآیند مونتاژ، می‌تواند باعث تغییرات زیادی در مجموعه نهایی نسبت به مدل ایده‌آل شده و بر کیفیت و عملکرد آن تاثیرگذار باشد. در سازه‌های ورقی فلزی، بدلیل انعطاف‌پذیری ...

  ---

• اثر میدان مغناطیسی بر انتقال حرارت جابجایی آزاد نانوسیال آب-مس در محفظه T شکل مورب 

  قاسمی, بهزاد؛ کسایی پور, عباس؛ رییسی, افراسیاب (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در این مقاله انتقال حرارت جابجایی آزاد نانوسیال در یک محفظه T شکل مورب پر شده از نانوسیال آب و مس تحت تاثیر میدان مغناطیسی ثابت به روش عددی بررسی شده است. دیوار بالائی محفظه در دمای سرد و سایر دیواره‌ها عایق می‌باشند. یک ...

  ---

• کنترل ربات متحرک چرخ‌دار برای تعقیب مسیر به روش الگوریتم کنترلی غیر مبتنی بر مدل با خطاهای فیلتر شده PD-action 

  موسویان, سید علی اکبر؛ رحیمی بیدگلی, مجتبی؛ کیماسی خلجی, علی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ‌دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می‌گیرد. ربات متحرک چرخ‌دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم‌یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می‌باشد. در ...

  ---

• تعیین زوایای گاردان پایدار در سیستم‏های دوار و بررسی عوامل مؤثر بر پایداری سیستم 

  قضاوی, محمدرضا؛ سلطان رضایی, مسعود (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  ماشین‌آلات دوار یکی از انواع سیستم‌های مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد زیادی دارند. نحوه اتصال محورها و نیز نوسانات مجموعه از جمله مواردی است که همواره در این سیستم‌ها مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرد. در این مقاله یک سیستم ...

  ---

• احتساب خطای ناوبری در طراحی مسیر پروازی بهینه و مقید بر فراز عوارض زمینی برای پرنده های بدون سرنشین 

  زردشتی, رضا؛ نیکخواه, امیرعلی؛ یزدان پناه, محمدجواد (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده‌های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان ...

  ---

• تحلیل ارتعاش آزاد پوسته ی مخروطی ناقص تقویت شده با نانو لوله های کربنی مستقر بر بستر الاستیک 

  جعفری مهرآبادی, سعید؛ جلیلیان راد, میلاد؛ ضرونی, احسان (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در این تحقیق رفتار ارتعاشی پوسته¬ی مخروطی ناقص تقویت شده با نانولوله¬های کربنی تک جداره با توزیع یکنواخت (UD) و مستقر بر بستر الاستیک (پسترناک)، بر اساس تئوری مرتبه اول تغییر برشی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور تاثیر ...

  ---

• مطالعه‏ی تجربی مشخصه‏های سرعت، طول و فرکانس حباب‏های تیلور در جریان دوفازی گاز-مایع داخل یک زانویی بزرگ 

  انصاری, محمدرضا؛ حبیبپور, بابک؛ سلیمی, ابراهیم؛ ادیبی, پویان (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در تحقیق حاضر به مطالعه تجربی مشخصه‏های حباب‏های تیلور در یک زانویی بزرگ متشکل از سه شیب متوالی پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا نمودارهای جریان برای زانویی و مقطع افقی بالادست آن ترسیم شده است تا ناحیه مربوط به این ...

  ---

• بهینه سازی پارامترهای مؤثر در نرخ باربرداری در ماشینکاری تخلیه الکتریکی خشک 2 

  قریشی, مجید؛ طهماسبی, وحید (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  چکیده - در این مقاله یکی از جدیدترین فرآیندهای ماشینکاری تحت عنوان ماشینکاری تخلیه الکتریکی خشک که از مهمترین تفاوت های آن در مقایسه با تخلیه الکتریکی معمولی استفاده از دی الکتریک گازی و سرعت دوران الکترود ابزار می باشد، ...

  ---

• توسعه دو روش SPH تراکم ناپذیر به‌منظور شبیه سازی جریان‌های سطح آزاد حاوی رسوب 

  فرزین, سعید؛ حسن زاده, یوسف؛ اعلمی, محمد تقی؛ فاتحی, روح اله (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  دو حلگر عددی SPH تراکم ناپذیر، شامل یک روش صریح اصلاح شده و یک روش شبه ضمنی، به مسائل جریان سطح آزاد حاوی رسوب توسعه داده شده‌است. روش صریح حاضر، با استفاده از طرح‌های گسسته‌سازی سازگار، دقت روش‌های صریح معمول را تا حدودی ...

  ---

• بررسی اثر استفاده از نانو ذرات آلومینا بر ریز ساختار و خواص مکانیکی حاصل از جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی پیوسته چند پاسه آلومینیوم 2024- 6T 

  نظری, محمد؛ بشارتی گیوی, محمد کاظم؛ فراهانی, محمد رضا؛ ملائی میلانی, جواد؛ محمد زاده جمالیان, حسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  هدف از این تحقیق بررسی اثر تعداد پاس بر روی خواص مکانیکی و ریزساختار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی پیوسته لب به لب آلومینیوم 2024 با افزودن ذرات نانو آلومینا در درز جوشکاری است. ترکیبی از سرعت دورانی و سرعت پیشروی بر روی نمونه ...

  ---

• مدل‎سازی و محاسبه‌ی ضریب کیفیت اتلاف تکیه‌گاه در مد ارتعاشی شناور تشدیدگر مستطیلی میکرومکانیکی با دو تیر نگهدارنده T شکل 

  باقری, مجید؛ بیجاری, ابوالفضل؛ راغبی, مهدی (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  تشدیدگرهای میکرومکانیکی قطعات کوچکی هستند که در فرکانس‌های بالا ارتعاش می‏کنند. امروزه با پیشرفت‏های انجام شده در زمینه ساخت سیستم‏های میکروالکترومکانیکی، این تشدیدگرها در حسگرها، سیستم‏های ارتباطی بی‏سیم و ناوبری کاربرد ...

  ---

• تخمین بهینه متغیرهای حالت مخدوش با نویز رنگی یک سیستم دینامیکی با استفاده از فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت 

  جمالی, علی؛ معصوم نژاد, مجتبی؛ نهاله کاه, محسن؛ نریمان زاده, نادر (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  مساله تخمین متغیرهای حالت مدل دینامیکی سیستم یکی از موضوعات مورد علاقه مهندسین کنترل است. فیلترهای کالمن، اچ-بینهایت و فیلتر ترکیبی کالمن/اچ-بینهایت از جمله متداول¬ترین فیلترهایی می باشند که جهت تخمین متغیرهای حالت مخدوش ...

  ---

• ارزیابی کیفی خواص مکانیکی پوشش نانوساختار سخت TiAlN اعمال شده بر روی ابزارهای برش با استفاده از تحلیل نتایج XRD 

  عبداله زاده, امیر؛ علم خواه, حسن؛ محبوبی, فرزاد؛ صبور روح اقدم, علیرضا؛ هوکیم, کوانگ (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  هدف از این مقاله، ارزیابی کیفی خواص مکانیکی پوشش نانوساختار سخت نیترید آلومینیوم-تیتانیوم اعمال شده بر روی ابزارهای برش با استفاده از آزمون پراش پرتو ایکس می باشد. برای این منظور پوشش های نانوساختار TiAlN و TiN با استفاده ...

  ---

• مطالعه تجربی نمودارهای جریان دوفازی گاز-مایع در شیب‌های متوالی یک زانویی بزرگ 

  انصاری, محمدرضا؛ حبیب پور, بابک؛ سلیمی, ابراهیم؛ ادیبی, پویان (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در تحقیق حاضر به مطالعه تجربی رژیم¬ها و نمودار¬های جریان دوفازی آدیاباتیک آب-هوا در شیب¬های متوالی کانالی به شکل یک زانویی بزرگ و همچنین قسمت¬های افقی بالادست و پایین¬دست این زانویی پرداخته شده است. نتایج بدست آمده نشان ...

  ---

• بررسی تجربی تأثیر موقعیت آغاز پاشش بنزین روی تغییرات سیکلی یک موتور پژوهشی تک سیلندر اشتعال جرقه‌ای 

  عبدی اقدم, ابراهیم؛ باشی, محسن (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  سیستم سوخت‌رسانی و کنترل اختلاط سوخت و هوا از چالش‌های اساسی محققان موتورهای اشتعال جرقه‌ای بوده است. مدیریت در کیفیت مخلوط و اقتصاد سوخت سبب تعویض سیستم‌های کاربراتوری به انژکتوری شده است. موقعیت آغاز پاشش و طول پاشش سوخت ...

  ---

• طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی دیسک دوار با ساختار هدفمند آلومینیوم- سیلیکون‌کاربیدی با خواص وابسته به دما بر اساس رفتار خزشی 

  وکیلی تهامی, فرید؛ زهساز, محمد؛ محمد علیزاده فرد, آرش (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  در این مقاله پس از بررسی رفتار خزشی دیسک دوار ساخته‌شده از ترکیب هدفمند دو ماده‌ی آلومینیوم 6061 و سیلیکون‌کاربید، توزیع مواد و پروفیل ضخامت بهینه‌ی آن تعیین شده است .با گسترش معادله‌ی انتقال حرارت، توزیع دما در دیسک به‌دست ...

  ---

• طراحی و پیاده‌سازی یک شبیه‌سازِ مدل در حلقه برای صحه‌گذاری نرم‌افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری 

  اسفندیاری, محمدجواد؛ اصفهانیان, وحید؛ حائری یزدی, محمد رضا؛ نهضتی, حسن؛ صالحی, امین (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  پیچیدگی‌های موجود در سیستم‌های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم‌های کنترلی امکان انجام شبیه‌سازی ...

  ---

• استفاده از بستر یاتاقان هوایی و عملگر رانشگر گاز سرد برای شبیه‌سازی دینامیک وضعیت ماهواره 

  میرشمس, مهران؛ طائی, حجت؛ قبادی, مهدی؛ حقی, حسن؛ شریفی, قاسم (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  ارائه روندنمای طراحی و ساخت شبیه¬ساز دینامیک وضعیت ماهواره که به¬منظور صحت¬سنجی الگوریتم¬های کنترلی موجود، توسعه روش¬های کنترلی جدید، تست زیرسامانه-های ماهواره و آموزش کاربران در حوزه پایداری و کنترل وضعیت سامانه¬های فضایی ...

  ---

• شناسه این شماره 

  پدیدآور نامشخص (دانشگاه تربیت مدرس, 2015-03-01)

  ---

View more