| dc.contributor.author | بوستان, دانیال | fa_IR |
| dc.contributor.author | Hosseini Sani, Seyyed Kamal | fa_IR |
| dc.contributor.author | Pariz, Naser | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-20T21:54:19Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T21:54:19Z | |
| dc.date.available | 1399-08-20T21:54:19Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-10T21:54:19Z | |
| dc.date.issued | 2016-08-22 | en_US |
| dc.date.issued | 1395-06-01 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | بوستان, دانیال, Hosseini Sani, Seyyed Kamal, Pariz, Naser. (1395). طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 48(2), 115-124. doi: 10.22060/mej.2016.403 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2016.403 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_403.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/480099 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سیگنال‌های خطای حالت اثبات شده است. کنترلکننده پیشنهادی، بر خلاف سایر روش‌های موجود، به اطلاعات دقیق آسیب وابسته نبوده و تنها در روند طراحی آن، از کران کمینه و بیشینه آسیب، استفاده شده است. همچنین به جهت خواص جبری مناسب و عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیونها، استفاده از این پارامترها در دستور کار قرار گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، نشان از عملکرد مناسب کنترلکننده پیشنهادی در حضور اغتشاش خارجی و آسیب ناشناخته موجود در عملگر دارد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 2263 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2016.403 | |
| dc.subject | کنترل تحمل‌پذیر خطا | fa_IR |
| dc.subject | کنترل وضعیت | fa_IR |
| dc.subject | خطای ضرب شونده عملگر | fa_IR |
| dc.subject | ردیابی | fa_IR |
| dc.subject | کنترل ساختار متغیر | fa_IR |
| dc.subject | کنترل سیستمهای دینامیکی | fa_IR |
| dc.title | طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای ماهواره با درنظر گرفتن محدودیت دامنه ورودی و عدم قطعیت در آسیب | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار، دانشکده برق، دانشگاه مهندسی فناوریهای نوین قوچان | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد | fa_IR |
| dc.contributor.department | استاد، دانشکده مهندسی، دانشگاه فردوسی مشهد | fa_IR |
| dc.citation.volume | 48 | |
| dc.citation.issue | 2 | |
| dc.citation.spage | 115 | |
| dc.citation.epage | 124 | |
