دوره 50, شماره 5
مرور بر اساس
ارسال های اخیر
-
طراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکزحواس راننده
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)یکی از چالشهای بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز حواس راننده در مدت ...
-
تقلید رفتار مچ پا توسط پروتز فعال زیر زانو و ارزیابی عملکرد مکانیکی آن
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)قطع عضو اندام تحتانی درصد بالایی از قطع عضوهای بدن را به خود اختصاص داده و بهطور قابل توجهی باعث کاهش تواناییهای حرکتی فرد میشود. بنابراین مهم ترین هدف در طراحی پروتز، بازگرداندن عملکرد عضو میباشد. بیشتر پروتزهای تجاری ...
-
طراحی و ساخت کالیبراتور تراز الکترونیکی دقیق و تحلیل عدمقطعیت در فرآیند کالیبراسیون
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)تراز الکترونیکی به عنوان ابزار تنظیم زوایای دقیق در تجهیزات پیشرفته کاربرد دارند. دقت و صحت عملکرد تراز باید با استفاده از وسایل کالیبراسیون ظریف و حساس مورد ارزیابی قرار گیرد. در این پژوهش به منظور کالیبراسیون و ارزیابی ...
-
ارتعاشات طولی آزاد غیرخطی میله تحت کرنش محدود
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)میلهها یکی از اعضای مهم در سازههای مهندسی هستند و تحلیل ارتعاشات میله به علت کاربرد وسیع آن در مهندسی دارای اهمیت زیادی است. بنابراین، درک چگونگی ارتعاشات غیرخطی محوری میله در شرایط تکیهگاهی متفاوت، با دامنه اولیه زیاد، ...
-
اندازه گیری تنش در نمونه فولاد کربنی با تحلیل نویزهای مغناطیسی بارک هاوزن
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)تنشهـای پسـماند ایجاد شده در فرآیندهای ساخت بر رفتار مکانیکی قطعات تاثیر گذار بوده و میتواند موجب از کارافتـادگی زود هنگام قطعـات صنعتی گردد. توسعه روشهای تجربی جهت تخمین تنشهای وارد بر قطعات از موضوعات مورد توجه محققان ...
-
بررسی ارتعاشات آزاد نانوصفحات مرکب گرافن-برن نیترید در محیط حرارتی با استفاده از تئوری آیفانتیس توام با گرادیان سرعت و روش ریتز
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)این مطالعه به بررسی ارتعاشات جانبی صفحات تک لایه و چند لایه با معماریهای متفاوت گرافن/برن نیترید در محیط حرارتی میپردازد. بدین منظور ابتدا نیروی واندوالز بین صفحات با استفاده از معادله لنارد-جونز 6- 12 شبیه سازی شده است. ...
-
تحلیل خمش و ارتعاش آزاد نانو ورق مدرج تابعی با استفاده از نظریه ورق مرتبه بالای مثلثاتی
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)در این مقاله خمش و ارتعاش آزاد نانو ورق مدرج تابعی با استفاده از یک نظریۀ ورق مرتبه بالای مثلثاتی جدید بررسی شده است. معادلات حاکمه با استفاده از اصل همیلتون استخراج گردیده و سپس حل دقیق خمش و ارتعاش آزاد نانو ورق مستطیلی ...
-
ارائه یک الگوریتم جدید برای پارک موازی خودرو مبتنی بر طراحی مسیر با انحنای پیوسته کلوتوئید
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)یکی از دستاوردهای صنعت خودرو در سالهای اخیر اضافه نمودن سامانه انجام پارک خودوند خودرو میباشد. در این مقاله با ارائه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت ...
-
تحلیل ناپایداری استاتیکی و دینامیکی پولین نانومحرکهای دوسر گیردار نیمه متأثر: تأثیر الکترود زیرلایه
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)تحقیقات بسیار زیادی پیرامون مدلسازی ناپایداریهای سیستمهای میکرو/نانو الکترومکانیکی با اندازه یکسان دو الکترود متحرک و زیرلایه تاکنون انجام شده است، ولی پژوهشی که مدل سازی ناپایداری پولین استاتیکی و دینامیکی میکرو/نانومحرکها ...
-
بررسی و مقایسه نظری و عددی تاثیر اینرسی در رفتار فروریزش جاذب مشبک تک سلولی و دو سلولی تحت بارگذاری ضربه ای
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)در این تحقیق به بررسی و مقایسه نظری و عددی رفتار دینامیکی یک مدل متشکل از چهار میله و چهار مفصل الاستیک-پلاستیک تحت اثرات اینرسی در دو حالت تک سلولی و دو سلولی پرداخته شده است. بررسی نظری پس از پیادهسازی فرضیات و به دست ...
-
طراحی کنترلکننده غیرخطی پهپاد چهارروتور به کمک روش ترکیبی گرادیان ازدحام ذرات
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)در این مقاله با ترکیب ایده هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه سازی برای کنترل یک سامانه پیچیده غیرخطی ارائه شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سامانه ترکیبی ...
-
بررسی گسترش موج در نانوصفحه مدرج تابعی تحت بار حرارتی غیرخطی روی بستر الاستیک براساس نظریه پالایش یافته چهار متغییره
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2018-12-22)در این مقاله از یک روش حل تحلیلی به منظور مطالعه اثرات بارگذاری حرارتی روی یک نانوصفحه مدرج تابعی قرار گرفته روی بستر الاستیک با استفاده از یک نظریه چهار متغیره پالایش شده استفاده شده است. بارگذاری حرارتی مورد استفاده از ...



