ربات‌های نرم که از مواد هایپر الاستیک ساخته می‌شوند، به طور گسترده در صنایع،حمل و نقل و پزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. طراحی و تحلیل رفتار عملگر‌های نرم که بخش اصلی ربات‌های نرم را شامل می‌شود، به دلیل ماهیت غیر خطی ...

خواص منحصربه‌فرد آلیاژهای سری 7000 آلومینیوم نظیر استحکام بالا، چگالی کم، شکل‌پذیری خوب و مقاومت به خوردگی تنشی باعث شده است تا در صنایع هوایی، خودروسازی و کشتی‌سازی موردتوجه قرار بگیرد. در این پژوهش ابتدا با استفاده از ...

پیل‌های سوختی پلیمری به‌عنوان مولد انرژی، انرژی شیمیایی سوخت را به صورت مستقیم به انرژی الکتریکی تبدیل می‌نماید. از اجزای مهم پیل‌های سوختی پلیمری، صفحات دوقطبی هستند که نقش توزیع سوخت و اکسیدان و تسهیل مدیریت آب در داخل ...

در این تحقیق پارامتر‌های بهینه با هدف افزایش راندمان و بهبود کیفیت برش سنگ‌ها با استفاده از جت آب ساینده از طریق مدل‌سازی جریان پر سرعت دوفازی (آب و ساینده) مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیق حاضر فرآیند برش سنگ توسط جت ...

در این مقاله یک ربات موازی 5 درجه آزادی با مجری نهایی خطی بررسی می‌شود. در این ربات توانایی جهت‌گیری مجری نهایی در فضای‌کاری، مزیتی برای انجام فرایند ماشینکاری سطوح پیچیده است. با در نظر گرفتن چنین کاربردی، تحلیل عملکرد ...

هدف از این پژوهش، طراحی و ساخت یک مکانیزم گفتوگو بر مبنای متنکاوی و پردازش زبان طبیعی بر روی یک روبو خیمه‌شب‌باز با قابلیت یادگیری عمیق گفت‌وگو با رویکرد استدلال عمیق است. عروسک‌های خیمه‌شب‌باز یکی از قدیمی‌ترین عروسک‌ها ...