مرور دوره 54, شماره 4 بر اساس موضوع "ربات هوایی"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)در سالهای اخیر، پهپادهای بدون سرنشین به علت سرعت و قابلیت مانور بیشتر نسبت به وسایل نقلیه زمینی در زمینههای صنعتی و تحقیقاتی محبوبیت زیادی به دست آوردهاند. پژوهش حاضر به سیستمی مرکب از یک کوادروتور و یک بازوی رباتیک سری ...



