مرور دوره 54, شماره 4 بر اساس موضوع "ربات هوایی"

  • کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش 

    شمس اللهی, حسین؛ رکابی, فاطمه؛ آیت اله زاده شیرازی, فرزاد؛ صدیق, محمد جعفر (دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)
    در سال‌های اخیر، پهپادهای بدون سرنشین به علت سرعت و قابلیت مانور بیشتر نسبت به وسایل نقلیه زمینی در زمینه‌های صنعتی و تحقیقاتی محبوبیت زیادی به دست آورده‌اند. پژوهش حاضر به سیستمی مرکب از یک کوادروتور و یک بازوی رباتیک سری ...