دوره 54, شماره 4
مرور بر اساس
ارسال های اخیر
-
بررسی اثر مدلهای ساختاری مختلف بر حد شکلدهی ورق تحت مسیر کرنش غیرخطی
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)نمودار حد شکلدهی معیاری جهت پیشبینی وقوع گلویی به منظور طراحی بهینه در محصولات فلزی است. در این مقاله از تئوری ناپایداری مارسینیاک-کوزینسکی جهت تعیین حد شکلدهی ورق آلومینیوم 43T-6111AA استفاده شده است. همچنین معیارهای ...
-
مطالعه کندگی شیشه با پلاسمای القای لیزری در حضور میدان مغناطیسی
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)مقاله حاضر به مطالعه کندگی شیشه با پلاسمای القای لیزری و تاثیر میدان مغناطیسی بر این فرآیند اختصاص یافته است. در آزمایشها، از لیزر پالسی نانوثانیه با طول موج nm 532، ورق مسی با ضخامت mm 2 به عنوان بستر فلزی و از دو آهنربای ...
-
مطالعه رفتار رئولوژیکی نانوسیال هیبریدی آب – اتیلن گلیکول/نانوآلومینا-نانوگرافن در دماهای پایین
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)نانوسیالات که از توزیع ذرات با ابعاد نانو در سیال پایه حاصل میشوند، نسل جدیدی از سیالات با پتانسیل بسیار بالا در کاردبردهای صنعتی هستند. در این پژوهش، تاثیر دما و غلظت نانوذرات متشکل از نانوذرات آلومینا و نانوصفحات گرافن ...
-
مطالعه رفتار خستگی سایشی آلیاژ آلومینیوم سرسیلندر، با و بدون نانو ذرات خاک رس
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)پدیده خستگی سایشی زمانی رخ میدهد که تنشهای تماسی باعث شکلگیری و در ادامه رشد ترک بین دو جسم یا سطوح در حال تماس شود. با در نظر گرفتن سایشهای اصطکاکی و بارگذاریهای متناوب مکانیکی امکان رخ دادن پدیده خستگی سایشی در قطعات ...
-
تحلیل کمانش ورق های نانوکامپوزیتی متخلخل مدرج تابعی تقویت شده با نانو تراشه های گرافنی در اشکال هندسی مختلف روی بستر الاستیک با روش پی-ریتز
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)در این مطالعه، کمانش ورقهای نانوکامپوزیتی متخلخل مدرج تابعی تقویت شده با نانوتراشههای گرافنی در اشکال هندسی مستطیلی، مثلثی و بیضوی بر روی بستر الاستیک در شرایط مرزی مختلف مورد تحلیل قرار گرفته است. از تئوری ورق مرتبه اول ...
-
بررسی عددی و تجربی خواص فشاری هستههای شانهتخممرغی مورد استفاده در سازههای ساندویچی زیستتخریبپذیر
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)در این پژوهش رفتار فشاری هستههای شانه تخم مرغ مقوایی که به عنوان لایه میانی با سه نوع چیدمان متفاوت در ساخت سازه ساندویچی زیست تخریب پذیر متشکل از لایههای بیرونی کامپوزیتی از جنس ماده ترکیبی پلی لاکتیک اسید/کنف-کتان ...
-
تحلیل دینامیکی میکرو المان منعطف موازی با مدل قیدی تیر و تئوری گرادیان کرنشی اصلاح یافته
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)در این پژوهش، رفتار دینامیکی میکرو المان منعطف موازی تحت بار انتهایی، مورد بررسی قرار میگیرد. ابتدا با تئوری گرادیان کرنشی اصلاح یافته و به کمک مدل قیدی تیر، انرژی کرنشی یک میکرو تیر منعطف، برحسب مولفههای جابجایی انتهای ...
-
کنترل یک کوادروتور مجهز به بازوی رباتیک بر اساس تخمین اغتشاش
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2022-06-22)در سالهای اخیر، پهپادهای بدون سرنشین به علت سرعت و قابلیت مانور بیشتر نسبت به وسایل نقلیه زمینی در زمینههای صنعتی و تحقیقاتی محبوبیت زیادی به دست آوردهاند. پژوهش حاضر به سیستمی مرکب از یک کوادروتور و یک بازوی رباتیک سری ...



