مقاله حاضر، تلاشی است در راستای ادغام فنون بینایی رایانه و هدایت و کنترل پرنده‌های بدون سرنشین جهت طراحی و بهینه‌سازی یک ماموریت خودکار انجام‌شده توسط یک ریزپرنده، به نحوی که انجام خودکار ماموریت نسبت به انجام آن توسط ...