سابقه و هدف: نفرولیتوتومی از طریق پوست (Percutaneous Nephrolithotomy: PCNL) در کلیه نابجای لگنی، به علت وجود ساختار استخوانی لگن در خلف و روده‌ها در قدام کلیه، بسیار چالش برانگیز است. به همین دلیل تلفیق PCNL با لاپاراسکوپی ...