هدف اصلی در این مقاله مدلسازی و شبیه‌سازی دینامیک پرواز برای ریزپرنده بالزن شبه‌سنجاقک با مکانیزم (clap and fling) دوبل و دارای دم صلب فعال می‌باشد. در این مقاله به شبیه‌سازی دینامیک پرواز یک بالزن شبه‌سنجاقک که از حرکات ...