اغلب ربات‌های پیوسته دارای ستون فقرات منطعف و تغییر شکل پذیر هستند. از این‌رو، تحت بارگذاری‌های داخلی و خارجی، دچار تغییر شکل می‌شوند و انرژی پتانسیل قابل ملاحظه‌ای در آن‌ها ذخیره می‌شود. در نتیجه، این ربات‌ها در معرض ...