در این مقاله مدل‌سازی سینماتیکی یک ربات نرم نیوماتیکی، شامل ترکیب موازی سه عملگر نرم، با قابلیت موقعیت‌دهی فضایی مورد بررسی قرار‌ گرفته است. روش پیشنهادی بررسی سینماتیک ربات در این پژوهش، برخلاف مدل‌های پیشین، با فیزیک ...