حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات‌های چهارپا می‌باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات‌های چهارپا باید در محیط‌های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح ...

در‌ این تحقیق، مجموعه جاذب انرژی از نوع لانه‌زنبوری با پیاده‌سازی الگوریتم ژنتیک بهینه‌سازی شده‌‌است. هدف بهینه‌سازی، جذب تمام یا بخش عمده انرژی حرکتی ‏سازه و هم‌زمان محدودسازی سطح شوک ایجاد‌شده است. ابتدا، مشخصه‌های ...