نظریۀ صورت بهنجار یکی ازمهم­ترین ابزارها برای تجزیه وتحلیل موضعی دستگا‌ه‌های دینامیکی در نزدیکی نقاط تعادل و جواب‌های تناوبی است. ایدۀ اصلی در این نظریه استفاده از قسمت خطی دستگاه است که با اعمال تغییر متغیرهای حالت به ...