| dc.contributor.author | محمدی, عادل | fa_IR |
| dc.contributor.author | نریمان زاده, نادر | fa_IR |
| dc.contributor.author | جمالی, علی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-08-20T22:06:55Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T22:06:55Z | |
| dc.date.available | 1399-08-20T22:06:55Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-11-10T22:06:55Z | |
| dc.date.issued | 2021-02-19 | en_US |
| dc.date.issued | 1399-12-01 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | محمدی, عادل, نریمان زاده, نادر, جمالی, علی. (1399). طراحی تک هدفه و چندهدفه سیستم های کنترل بهینه با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی و مقایسه آن با حل تحلیلی معادله ریکاتی. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر), 52(12), 31-40. doi: 10.22060/mej.2019.16014.6258 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-6032 | |
| dc.identifier.issn | 2476-3446 | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2019.16014.6258 | |
| dc.identifier.uri | https://mej.aut.ac.ir/article_3601.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/480625 | |
| dc.description.abstract | بدست آوردن ساختار ریاضی سیگنال کنترلی که بتواند حالت‌های سیستم را از حالت ابتدایی به حالت نهایی مطلوب برساند یکی از مهم‌ترین مباحث در حوزه کنترل بهینه سیستمهای مدرن می‌باشد. به‌طورمعمول سیگنال کنترلی بهینه با حل یک شاخص تک‌هدفه به فرم خطی درجه دوم که ترکیبی از تلاش کنترلی و شاخص‌هایی از حالت‌های سیستم با استفاده از ضرایب وزنی می‌باشند، با استفاده از روش‌های عددی مانند برنامه‌ریزی دینامیکی و یا از روش‌های تحلیلی عددی مانند هامیلتون-جاکوبی-بلمن و یا معادلات ریکاتی بدست می‌آید. ازآنجایی‌که انتخاب ضرایب وزنی مناسب با اهداف طراحی در روش‌های متداول بهینه‌سازی مستلزم آزمون و خطا می‌باشد، در این مقاله با استفاده از برنامه‌ریزی ژنتیکی و بدون استفاده از هرگونه روش تحلیلی، ضرایب وزنی حذف و معیارهای بهینگی شامل تلاش کنترلی و خطای مسیر متغیر حالت جداسازی می‌شوند و درنتیجه مسائل بهینه‌سازی تک‌هدفه به چندهدفه ارتقا می‌یابند. درواقع با استفاده از برنامه‌ریزی ژنتیکی در این مقاله و با کمک پردازش موازی علاوه بر اینکه می‌توان به فرم تحلیلی حل معادلات ریکاتی در مسائل تک‌هدفه به‌عنوان سیگنال کنترلی بهینه دست یافت، در بهینه‌سازی چندهدفه با استفاده از مصالحه بین توابع هدف مختلف با توجه به نمودارهای پارتو، دیدگاه طراح در انتخاب سیگنال کنترلی بهینه متناسب با نیازهای طراحی توسعه می‌یابد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1072 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی امیر کبیر | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر) | fa_IR |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22060/mej.2019.16014.6258 | |
| dc.subject | کنترل بهینه | fa_IR |
| dc.subject | برنامه‌ریزی ژنتیکی | fa_IR |
| dc.subject | بهینه‌سازی چندهدفه | fa_IR |
| dc.subject | جبهه پارتویی | fa_IR |
| dc.subject | شاخص عملکرد خطی درجه دوم | fa_IR |
| dc.subject | بهینه سازی اجزا و سامانه‌های مکانیکی | fa_IR |
| dc.subject | کنترل سیستمهای دینامیکی | fa_IR |
| dc.title | طراحی تک هدفه و چندهدفه سیستم های کنترل بهینه با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی و مقایسه آن با حل تحلیلی معادله ریکاتی | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | گروه دینامیک ارتعاشات و کنترل، دانشکده مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | گروه مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | گیلان*مهندسی مکانیک | fa_IR |
| dc.citation.volume | 52 | |
| dc.citation.issue | 12 | |
| dc.citation.spage | 31 | |
| dc.citation.epage | 40 | |
