مفصل‌های خمشی یکی از پرکاربردترین و مهم‌ترین المان‌های طراحی در طراحی سازوکارهای دقیق هستند. این مفصل‌ها به دلیل ساختار یک‌پارچه و ارتجاعی خود امکان ایجاد حرکت‌های دقیق را فراهم می‌کنند. در این پژوهش یک مدل کینتوالاستیک ...