ربات‌های نرم که از مواد هایپر الاستیک ساخته می‌شوند، به طور گسترده در صنایع،حمل و نقل و پزشکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. طراحی و تحلیل رفتار عملگر‌های نرم که بخش اصلی ربات‌های نرم را شامل می‌شود، به دلیل ماهیت غیر خطی ...