مرور دوره 55, شماره 2 بر اساس موضوع "دینامیک ربات موازی صفحهای"
در حال نمایش موارد 1 - 1 از 1
-
روشی کاربردی برای کنترل مسیر ربات موازی بر پایۀ سطح لغزش با ضرایب تنظیم شوندۀ فازی
(دانشگاه صنعتی امیر کبیر, 2023-04-21)بازوهای ماهر موازی به دلایلی مانند دقت و صلبیت بالا، سرعت و شتاب زیاد و در مقابل، اینرسی پایین مورد توجه صنایع مختلف قرار دارند. کنترل این نوع سیستمها به دلیل داشتن دینامیک پیچیده و غیرخطی با چالشهایی مواجه است. از میان ...



