| dc.contributor.author | ایوبی, علی | fa_IR |
| dc.contributor.author | غفاری, حمید رضا | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-08T20:45:57Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-29T20:45:57Z | |
| dc.date.available | 1399-07-08T20:45:57Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-29T20:45:57Z | |
| dc.date.issued | 2019-05-22 | en_US |
| dc.date.issued | 1398-03-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2019-02-12 | en_US |
| dc.date.submitted | 1397-11-23 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | ایوبی, علی, غفاری, حمید رضا. (1398). آینده‌پژوهی در پهپاد کوادروتور به کمک کنترل فازی و ازدحام ذرات. آینده‌پژوهی دفاعی, 4(12), 39-61. doi: 10.22034/dfsr.2019.36255 | fa_IR |
| dc.identifier.issn | ۲۵۸۸-۴۲۸X | |
| dc.identifier.issn | ۲۶۴۵-۷۱۷۲ | |
| dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.22034/dfsr.2019.36255 | |
| dc.identifier.uri | http://www.dfsr.ir/article_36255.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/95431 | |
| dc.description.abstract | هواپیما بدون‌سرنشین (پهپاد) به وسایل پرندهای اطلاق میگردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل میگردد. آن‌ها میتوانند تجهیزات مختلفی نظیر دوربینها، سنسورها و وسایل ارتباطی را حمل کنند، این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره‌گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. کوادروتور یک پرنده بدون‌سرنشین عمود‌پرواز است. این وسیله به سبب قابلیت نشست و برخاست عمودی در دسته عمود‌پروازها قرار می‌گیرد که به جهت برخی مزایا و ویژگی‌هایش مورد توجه قرار گرفته است. این وسیله دارای ساختار شبه‌صلیبی می‌باشد که چهار ملخ درچهارگوشه آن قرار داشته و با تغییر سرعت ملخ‌ها می‌تواند حرکات و مانورهای مختلف را انجام دهد. دراین مقاله ابتدا مدلسازی دینامیکی و سپس اثرات محیطی برروی پرنده محاسبه می‌شوند؛ کنترل فازی ونحوه پیاده‌سازی آن برای پرنده کوادروتور شرح داده می‌شود؛ در ادامه به ساختار خلبان‌خودکار پرداخته می‌شود و سیمولینک طراحی شده از پرنده کوادروتور و خلبان‌خودکار ارائه می‌شود؛ ودرنهایت با استفاده از الگوریتم ازدحام‌ذرات، مسیر در دو قسمت مختلف طراحی می‌شود نتایج کاهش مدت‌زمان و افزایش دقت در انجام عملیات را نشان می‌دهد؛ از این رو می‌تواند الگویی جالب برای آینده‌پژوهی مسیریابی سایر پهپادها باشد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1548 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه فرماندهی و ستاد ارتش جمهوری اسلامی ایران | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | آینده‌پژوهی دفاعی | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Defensive Future Study Researches Journal | en_US |
| dc.relation.isversionof | https://dx.doi.org/10.22034/dfsr.2019.36255 | |
| dc.subject | آینده‌پژوهی | fa_IR |
| dc.subject | کوادروتور | fa_IR |
| dc.subject | ازدحام ذرات | fa_IR |
| dc.subject | کنترل فازی | fa_IR |
| dc.title | آینده‌پژوهی در پهپاد کوادروتور به کمک کنترل فازی و ازدحام ذرات | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله علمی- پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشجوی دکتری هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد فردوس | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد فردوس | fa_IR |
| dc.citation.volume | 4 | |
| dc.citation.issue | 12 | |
| dc.citation.spage | 39 | |
| dc.citation.epage | 61 | |
| nlai.contributor.orcid | 0000-0002-0916-3813 | |
