به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. ...

چکیده: هدف: شیگلا دیسانتری با تولید سم stx (با دو زیر واحد AوB) یکی از مهمترین باکتریهای بیماریزا‌ی روده ای برای انسان است. این سم با ورود به سلول های اپیتلیال باعث مهار سنتز پروتئین و مرگ سلولی خواهد شد. علیرغم مطالعات ...

سوسوزنها (سینتی‌لاتورها) موادی هستند که وقتی توسط پرتوهای یونیزه کننده و یا ذرات اتمی و هسته‌ای پرانرژی مورد اصابت قرار می‌گیرند، انرژی آنها را جذب کرده و سوسو می‌کنند. پوپوپ، 1،4-بیس-(5-فنیل-اکسازولیل-2)-بنزن، یکی از مواد ...

چکیده: روش‎های ژئوفیزیکی همواره روش‎های توانمندی در تعیین مکان و شناسایی اولیۀ مناطق مورد بررسی می‎باشند. روش ثقل‎سنجی (گرانی‎سنجی) با استفاده از تباین چگالی موجود در مناطق مختلف در شناسایی سازه‎ها و حفره‎های زیرزمینی ...

تثبیت آنتی‌بادی بر روی بستر از مهم‌ترین مراحل در ساخت برخی از سیستم‌های تشخیصی می‌باشد. از جمله بستر هایی که به صورت معمول برای تثبیت آنتی بادی مورد استفاده قرار می گیرند PVDF و سلولز می باشند که در حالت پایه ای از کارامدی ...

در دهه ی اخیر مخابرات نوری فضای آزاد جذابیت زیادی پیدا کرده است و کاربردهای بالقوه ای برای این تکنولوژی پیشنهاد شده است. از بین مدولاسیون های دیجیتال نظیر MDPIM , DPIM , PPM , OOK که در مخابرات نوری فضای آزاد به کار می ...

حضور اهداف تداخلی در داده‌های اعمالی به آشکارساز CA-CFAR به منظور تخمین توان نویز می‌تواند به شدت عملکرد این آشکارساز را کاهش دهد. برای حل این مشکل آشکارساز Ex-CFAR ارائه شده است که سیگنال‌های بزرگ را قبل از متوسط گیری از ...

تقطیع و خوشه بندی گویندگان فرآیندی است که طی آن قطuه بندی و برچسب گذاری برای گفتار حاصل از یک جلسه که شامل چند گوینده است انجام می‌شود و دنباله صوتی به بخش‌هائی تقسیم می‌شود که هر بخش شامل فقط یک گوینده است و با برچسب ...