مرور دوره 3, شماره 1 بر اساس موضوع "خوشه بندی"

  • برنامه ریزی عملیات پویش و مین یابی برای چند روبات در محیط های ناشناخته 

    میردار هریجانی, علی؛ مسیحی, الیپس (دانشگاه جامع امام حسین (ع)Imam Hussein University, 2012-03-20)
    به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. ...