بررسی تأثیر تزویج سیم‏پیچ‏های گشتاور و تعلیق بر عملکرد سامانه کنترل تعلیق مغناطیسی BPMSM

Abstract

در موتور سنکرون آهنربای دائم بدون یاتاقان، سیم­پیچ‏های گشتاور و تعلیق مغناطیسی به‌طور مشترک در شیارهای استاتور قرار دارند. زمانی­که رتور در مرکز استاتور نباشد بین دو سیم­پیچ تزویج ایجاد می­شود. در اغلب تحقیقاتی که پیرامون کنترل‏کننده این موتور گزارش‌شده از تزویج بین سیم­پیچ­ها صرف‌نظر شده است. در این مقاله اثر تزویج بین این دو سیم­پیچ بر عملکرد سامانه کنترل تعلیق مغناطیسی بررسی‌شده است. نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد تزویج بین دو سیم­پیچ قابل‌چشم‌پوشی نیست و اختلال­هایی نظیر تغییر ناگهانی سیگنال­های مرجع مؤلفه­های جابجایی شعاعی رتور و نیروهای شعاعی خارجی وارد بر محور موتور می­توانند نقطه تعادل رتور را جابجا نمایند. همچنین در این مقاله کنترل­­کننده مناسبی جهت دست­یابی به عملکرد مطلوب موتور در برابر تغییر ناگهانی سیگنال­های مرجع مؤلفه­های جابجایی شعاعی رتور با لحاظ تزویج سیم‏پیچ‏ها طراحی‌شده است. نتایج شبیه­سازی ضرورت مدل‏سازی اثر تزویج و صحت روش پیشنهادی را تأیید می­کند.