| dc.contributor.author | اکبری مجد, عادل | fa_IR |
| dc.contributor.author | حسن‌زاده, اکبر | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-09T06:17:12Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-30T06:17:12Z | |
| dc.date.available | 1399-07-09T06:17:12Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-30T06:17:12Z | |
| dc.date.issued | 2011-04-21 | en_US |
| dc.date.issued | 1390-02-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2016-06-14 | en_US |
| dc.date.submitted | 1395-03-25 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | اکبری مجد, عادل, حسن‌زاده, اکبر. (1390). روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان. هوش محاسباتی در مهندسی برق, 2(1), 17-26. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2251-6530 | |
| dc.identifier.issn | 2252-083X | |
| dc.identifier.uri | http://isee.ui.ac.ir/article_15307.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/299240 | |
| dc.description.abstract | در طرح ریزی مسیر رباتهای متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار میآید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه میکند. در چنین شرایطی، وجود کمینههای محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزار طرحریزی مسیر به کار گرفته میشود. محیط ربات به صورت یک اتوماتای دو بعدی با چهار حالت مدل میشود و قواعد تکاملی اتوماتا برای انجام طرح ریزی مسیر ارائه میگردد. روش پیشنهادی برای سیستمهای تک رباتی و چند رباتی مناسب است. در ادامه، روش پیشنهاد شده با یک مکانیزم الهام گرفته از اجتـماع مورچـگان بهبود مییابد تا برای موانع مقعر هم قابل استفاده باشد. مزیت اصلی روش پیشنهاد شده در این مقاله، قابلیت انجام زمان- واقعی طرحریزی مسیر رباتهای متحرک در محیط‌هایی با موانع محدب و مقعر است، بدون آنکه نیازی به بازنمایی محیط باشد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 500 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | معاونت پژوهش و فناوری دانشگاه اصفهان | fa_IR |
| dc.publisher | University of Isfahan | en_US |
| dc.relation.ispartof | هوش محاسباتی در مهندسی برق | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Computational Intelligence in Electrical Engineering | en_US |
| dc.subject | کلید واژه‌های کلیدی: اتوماتای سلولی | fa_IR |
| dc.subject | الگوریتم اجتماع مورچگان | fa_IR |
| dc.subject | رباتهای متحرک | fa_IR |
| dc.subject | سیستمهای چند رباتی | fa_IR |
| dc.subject | طرح ریزی مسیر | fa_IR |
| dc.title | روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر رباتهای متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله علمی فارسی | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار، گروه مهندسی برق و کامپیوتر- دانشکده فنی- دانشگاه محقق اردبیلی - اردبیل- ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی برق و الکترونیک- دانشگاه صنعتی شیراز- شیراز- ایران | fa_IR |
| dc.citation.volume | 2 | |
| dc.citation.issue | 1 | |
| dc.citation.spage | 17 | |
| dc.citation.epage | 26 | |
