توسعه الگوریتم غذایابی کندوی زنبور عسل برای حل مسئله مسیریابی خودرو

Abstract

یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می‌گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از اصلاحاتی در الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی، که یکی از آخرین الگوریتم های ابتکاری است، به حل آن پرداخته شود. نتایج حاصل حاکی از توانایی الگوریتم کلونی زنبور عسل پیشنهادی برای حل مسئله مسیریابی خودرو در قیاس با سایر روش ها است.