ارائه مدلی برای اولویت‌بندی و گزینش رباتها در خطوط تولیدی پیوسته با بهرهگیری از روش مالتی مورای خاکستری
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
1.012 مگابایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقاله پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
تعدد مدل‌ها و برندهای ربات، تکثر شاخص‌هایی که برای انتخاب یک ربات مطرح است و نیز هزینه بسیار بالای انتخاب ربات نامناسب، توجیه مناسبی برای بهرهگیری از یک مدل تصمیم‌گیری قوی بمنظور انتخاب و ارزیابی رباتها است. پژوهش حاضر با هدف شناسایی شاخص‌های کلیدی و با اهمیت در گزینش رباتها و همچنین ارائه یک مدل تصمیم‌گیری کارآمد برای انتخاب ربات انجام شده است. بدین‌منظور، در گام نخست شاخص‌های مؤثر در انتخاب ربات با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شده و همچنین 5 ربات پرکاربرد در شرکت خودروسازی «ایران‌خودرو» بعنوان گزینه‌های اولویت‌بندی مشخص شدند. با بررسی نتایج پرسشنامه‌ها، وزن هر شاخص با روش آنتروپی خاکستری محاسبه شد و شاخص «آموزش فروشنده» و «کیفیت خدمات فروشندگان» بعنوان مهم‌ترین شاخص‌ها در انتخاب ربات صنعتی و شاخص «درجه آزادی» و «دقت» کماهمیت‌ترین شاخص‌ها در مسئله انتخاب ربات شناخته شدند. همچنین با استفاده از تجمیع نتایج هر سه رویکرد روش مورا ربات «کوکا» اولویت اول و ربات «ای بی بی» و «موتومن» و «فانوک» اولویت‌های دوم تا چهارم و ربات «هیوندای» در اولویت آخر قرار گرفت.
کلید واژگان
اولویتبندیربات صنعتی
مورای خاکستری
مالتی مورا
شماره نشریه
1تاریخ نشر
2016-03-201395-01-01
ناشر
دانشگاه قمQom University
سازمان پدید آورنده
استادیار گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران.کارشناس ارشد گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران.
استادیار گروه صنعت و فناوری پردیس فارابی دانشگاه تهران، قم، ایران.
