کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
318.9کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقاله پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان‌های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می‌گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می‌گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی‌ها مورد آزمایش و بررسی قرار گرفته است. همچنین، کارآیی روش کنترلی ارائه شده با روش‌های کنترلی دیگر در برخی از تحقیقات مقایسه شده‌اند. کران دار بودن و آنالیز مشخصات همگرایی مجانبی الگوریتم کنترلی و پایداری آن با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف و به کمک لم باربالات اثبات و ارائه شده است.
کلید واژگان
شناور زیر سطحی خودگردانکنترل تطبیقی
کنترل غیر خطی
تقریب زن فازی
شماره نشریه
16تاریخ نشر
2014-02-201392-12-01
ناشر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آبادسازمان پدید آورنده
کارشناس ارشد /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباداستادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
استادیار /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
شاپا
2322-38712345-5594
