بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
777.6کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقاله پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی می‌باشد.
کلید واژگان
سیستم سروالکتروهیدرولیکآموزش پسخورد خطا
کنترل کننده لاگور
شماره نشریه
16تاریخ نشر
2014-02-201392-12-01
ناشر
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آبادسازمان پدید آورنده
مربی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوئین زهرا، باشگاه پژوهشگران جوانمربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران
مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
استادیار /دانشگاه خواجه نصیر طوسی تهران
شاپا
2322-38712345-5594
