بازیابی مدل سه‌بعدی محصولات پیوسته با استفاده از تکنیک پردازش تصویر

Abstract

یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و شرایط نورپردازی مثل رنگ و لبه‌یابی، کنترل و اصلاح می‌شود؛ ۲. پارامترهای مربوط به کالیبراسیون دوربین مثل انحراف محوری دوربین و ایجاد تصویری با اختلاف نسبت به محور افقی، به‌صورت نرم‌افزاری و با دقت خوبی اصلاح می‌شود. بعد از پردازش تصویر، جسم اسکن می شود و پروفیل دوبعدی آن استخراج می‌گردد. با گرفتن تصاویر متوالی از جسم، مدل سه‌بعدی به‌صورت مدل C‌A‌D بازیابی و انجام تحلیل‌های مختلف روی مدل جسم امکان‌پذیر می‌شود.