دوره 3-30, 2.2
مرور بر اساس
ارسال های اخیر
-
شناسنامه و فهرست مقالات به انگلیسی
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)
-
شبیهسازی پرواز در صفحهی روبات پرنده با بازوهای انعطافپذیر
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)مدل دینامیکی ارائهشده در این پژوهش اثر انعطافپذیری بازوهای یک روبات پرنده را بر پرواز آن شبیهسازی میکند. این روبات متشکل از یک جسم مرکزی و دو روتور است که هرکدام از روتورها توسط یک بازوی انعطافپذیر به آن متصلاند. ...
-
بررسی اثرسختشوندگی سینماتیکی در اتوفرتاژ استوانههای جدار ضخیم
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)در این پژوهش با بهرهگیری از مدل رفتار مادی چابوچه و نیز با استفاده از روش اجزاء محدود به بررسی فرایند اتوفرتاژ پرداخته شده است. نتایج حاصله با نتایج مدل کشسانیـ خمیری کامل مقایسه شده است. دقت این مدلها در پیشبینی تنش ...
-
ارائهی پاسخ نیمه تحلیلی برای ضربهی کم سرعت ورق مستطیلی ساخته شده از مواد هدفمند
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)تحلیلهای ارائهشده در زمینهی ضربهی کمسرعت، عموماً به سازههای ساخته شده از مواد همسانگرد یا کامپوزیت )بهویژه، با همسانگردی عرضی( تعلق داشتهاست. از سوی دیگر، در این مدلها تنها سختی سطح در معرض ضربه در نظر گرفته شده ...
-
شبیهسازی عددی اثر ضریب لوییس بر مشخصههای عملکردی برج خنککن مرطوب با جریان مخالف
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)در این نوشتار برای هر سه ناحیه از برج خنککن مرطوب با جریان مخالف، مدلهای ریاضی معتبری بهمنظور شبیهسازی عددی دقیقتر ــٓنسبت به مطالعات پیشینٓــ و بررسی عملکرد حرارتی آن ارائه شده است. اثر ضریبلوییس بر مشخصههای عملکردی ...
-
پایدارسازی راهرفتن ربات دوپای سهرابطی صفحهیی روی سطح شیبدار بهروش پایداری مداری روی خمینهی دینامیک صفر سیستم
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)در دههی گذشته تحلیل راهرفتن رباتهای دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبهی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گامهای حرکتی رباتهای دوپا فراهم آورده است. تکیهی اصلی در این روش ساخت و ...
-
تحلیل استاتیک ـ خمیری پوستهی مرکب استوانهیی ـ مخروطی بر اثر فشار داخلی
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)در این نوشتار رفتار خمیری پوستهی استوانهیی ـ مخروطی جدار نازک تحت فشار استاتیکی داخلی، مورد تحلیل قرار گرفت. از مدل صلب ـ خمیری کامل برای رفتار مادی سازه، و از سطح تسلیم مستطیلی معمول ــٓشامل $N_{varphi}$ و ...
-
طراحی آزمایش معکوس برای تخمین ضریب انتقال حرارت جابهجایی جت برخوردی شیاری
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)در این مقاله ضریب انتقال حرارت جابهجایی محلی در جت برخوردی شیاری با استفاده از دماهای اندازهگیری شده در صفحهی برخورد و روش انتقال حرارت هدایتی معکوس تخمین زده شده است. روش معکوس استفاده شده در این مقاله روش دنبالهیی ...
-
افزایش قدرت توربین گاز در سیکل ترکیبی براساس طراحی بهینهی بویلر بازیاب حرارت
(دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2014-09-23)یکی از موارد بازیابی انرژی، استفاده از حرارت گاز خروجی از توربین گاز است. «بویلر بازیاب حرارت» تجهیزی است که بازیابی حرارتی را در این کاربردها انجام میدهد. افت فشار گاز داغ عبوری از بویلر بازیاب سبب افت قدرت در توربین گاز ...



