مدل دینامیکی ارائه‌شده در این پژوهش اثر انعطاف‌پذیری بازوهای یک روبات پرنده را بر پرواز آن شبیه‌سازی می‌کند. این روبات متشکل از یک جسم مرکزی و دو روتور است که هرکدام از روتورها توسط یک بازوی انعطاف‌پذیر به آن متصل‌اند. ...

در این پژوهش با بهره‌گیری از مدل رفتار مادی چابوچه و نیز با استفاده از روش اجزاء محدود به بررسی فرایند اتوفرتاژ پرداخته شده است. نتایج حاصله با نتایج مدل کشسانیـ خمیری کامل مقایسه شده است. دقت این مدل‌ها در پیش‌بینی تنش ...

تحلیل‌های ارائه‌شده در زمینه‌ی ضربه‌ی کم‌سرعت، عموماً به سازه‌های ساخته شده از مواد همسان‌گرد یا کامپوزیت )به‌ویژه، با همسان‌گردی عرضی( تعلق داشته‌است. از سوی دیگر، در این مدل‌ها تنها سختی سطح در معرض ضربه در نظر گرفته شده ...

در این نوشتار برای هر سه ناحیه از برج خنک‌کن مرطوب با جریان مخالف، مدل‌های ریاضی معتبری به‌منظور شبیه‌سازی عددی دقیق‌تر ــٓنسبت به مطالعات پیشینٓــ و بررسی عملکرد حرارتی آن ارائه شده است. اثر ضریب‌لوییس بر مشخصه‌های عملکردی ...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ...

در این نوشتار رفتار خمیری پوسته‌ی استوانه‌یی ـ مخروطی جدار نازک تحت فشار استاتیکی داخلی، مورد تحلیل قرار گرفت. از مدل صلب ـ خمیری کامل برای رفتار مادی سازه، و از سطح تسلیم مستطیلی معمول ــٓشامل $N_{v‌a‌r‌p‌h‌i}$ و ...

در این مقاله ضریب انتقال حرارت جابه‌جایی محلی در جت برخوردی شیاری با استفاده از دماهای اندازه‌گیری شده در صفحه‌ی برخورد و روش انتقال حرارت هدایتی معکوس تخمین زده شده است. روش معکوس استفاده شده در این مقاله روش دنباله‌یی ...

یکی از موارد بازیابی انرژی، استفاده از حرارت گاز خروجی از توربین گاز است. «بویلر بازیاب حرارت» تجهیزی است که بازیابی حرارتی را در این کاربردها انجام می‌دهد. افت فشار گاز داغ عبوری از بویلر بازیاب سبب افت قدرت در توربین گاز ...