دوره 25, 51.2

 

ارسال های اخیر

  • بررسی فضای‌کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده 

    حسینی, میرامین؛ محمدی دانیالی, حمیدرضا؛ ناطق, محمدجواد (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی ...

  • چکیده انگلیسی مقالات 

    پدیدآور نامشخص (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)

  • فهرست انگلیسی مقالات 

    پدیدآور نامشخص (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)

  • بررسی اثر به‌کارگیری لایه‌های پیزوالکتریک بر ارتعاشات اجباری و آزاد ورق‌های چهارگوش FGH 

    شرعیات, محمد؛ امینایی, ایمان (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این نوشتار به‌منظور بررسی آثار ناشی از به‌کارگیری لایه‌های پیزوالکتریک حس‌گر و محرک، بر ارتعاشات ورق F‌G‌M چهارگوش، به‌مطالعه‌ی ارتعاشات آزاد، ارتعاشات اجباری و کنترل فعالِ ارتعاشاتِ گذرا در این خصوص خواهیم پرداخت. در ...

  • اثرتنش‌های پسماند بر رفتار خستگی قطعات دوار 

    عصمتی, عباس؛ فرهی, غلام حسین؛ صدیقی, محمد (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    این نوشتار به بررسی اثرات تنش پسماند ناشی از ماشین‌کاری بررفتار خستگی پره کمپرسور یک موتور توربینی می‌پردازد. از آن‌جا که کوپل تنش‌های پسماند با تنش‌های وارده و بارهای نوسانی روی عمر نمونه تأثیر دارد، ابتدا نقاط حساس تنشی ...

  • مدل‌سازی جریان در محیط متخلخل با استفاده از روش اجزاء محدود ترکیبی هیبرید 

    فیروز آبادی, بهار؛ گودرزی, کریم (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این نوشتار جریان دوفازی در محیط متخلخل با استفاده از روش اجزاء محدود ترکیبی هیبرید پیاده‌سازی و حل شده است. با استفاده از تعریف فشار و سرعت کلی، معادلات جریان در محیط متخلخل به فرم ساده‌تری از لحاظ عددی تبدیل شده است. ...

  • طراحی یک دست چندانگشتی برای گرفتن و غلت‌دادن استوانه 

    صیادی, حسن؛ آقابابائی بنی, مهدی (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    نحوه‌ی ایجاد حرکت ماهرانه توسط انگشتان یکی از مباحث اساسی در مطالعه‌ی ربات‌های چندانگشتی است. در این تحقیق جابه‌جایی یک استوانه توسط دست سه‌انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به این که حرکت انگشتان بر روی استوانه ...

  • کاربرد روش‌ نگاشت برگشتی در تحلیل کشسانی خمیری مخازن تحت فشار با رفتار سختی سینماتیک غیر خطی 

    نایبی, علی؛ نادران طحان, خسرو؛ بازدار, سجاد (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    تحلیل کشسانی ـ خمیری مخازن تحت فشار نقش مهمی در طراحی آنها دارد. برای انجام این تحلیل استفاده از یک روش محاسباتی مناسب ضرورت دارد. «نگاشت برگشتی» یک روش محاسباتی مناسب برای تحلیل مسائل غیرخطی است. در این تحقیق با استفاده ...

  • تحلیل عددی انتقال حرارت در لوله با توئی متخلخل تحت جریان پالسی 

    سایه‌وند, حبیب ا...؛ شکوهمند, حسین (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این نوشتار جریان پالسی و انتقال حرارتِ ناشی از آن در لوله‌یی با توئی متخلخل، با استفاده از شبیه‌سازی عددی بررسی شده است. در این توئیِ متخلخلِ چسبیده به جداره، جریان با استفاده از مدل نیمه‌تجربیِ برینکمن ـ فرچ‌مایر (بسطی ...

  • بررسی ارتعاشات غیرخطی سیستم کابل حامل جرم و فنر و دمپر تحت اثر حرکت شتاب‌دار جرم متصل به آن 

    شاهانی, امیررضا؛ قدیری, مجید (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این نوشتار ارتعاشات غیر خطی کابل حامل جرم متحرک که به‌کمک فنر و دمپر به کابل متصل شده، مورد بررسی قرار گرفته است. یک انتهای کابل ثابت، و انتهای دیگر آن، با اختلاف ارتفاع، غیرثابت است. کرنش مماسی کابل صفر فرض شده، اما ...

  • پیش‌بینی مقدار کل تابش خورشیدی در کرمان با استفاده از مشخصات هندسی، نجومی، جغرافیایی و هواشناسی. 

    صفاری پور, محمدحسن؛ علی مهرابیان, مظفر (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این پژوهش تأثیر موقعیت جغرافیایی و شرایط آب و هوایی بر میانگین مقدار کل روزانه‌ی تابش خورشیدی مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور از داده‌های اندازه‌گیری‌شده‌ی مربوط به مقدار کل تابش خورشیدی و همچنین مشخصات نجومی، ...

  • فهرست مقالات 

    پدیدآور نامشخص (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)

  • شناسنامه مجله 

    پدیدآور نامشخص (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)

  • حل عددی جابه‌جایی مختلط همراه با هدایت و تشعشع در یک برد الکترونیکی افقی با منابع گرمایی مستطیلی 

    بهبهانی نیا, علی؛ قاسمی, مجید؛ شیرزادی, محمدرضا (دانشگاه صنعتی شریفSharif University of Technology, 2010-02-20)
    در این نوشتار با استفاده از حل عددی جریان هوای خنک‌کننده در داخل یک کانال افقیِ متشکل از یک برد الکترونیکی و چند تراشه شبیه‌سازی شده است. سازوکار انتقال حرارت در هوا به‌صورت جابه‌جایی مختلط، آرام، دائم و دوبعدی و در دیواره‌ها ...