| dc.contributor.author | ورشوساز, مسعود | fa_IR |
| dc.contributor.author | آفری, علیرضا | fa_IR |
| dc.contributor.author | سعادت سرشت, محمد | fa_IR |
| dc.contributor.author | مجردی, برات | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-09T01:15:44Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-30T01:15:44Z | |
| dc.date.available | 1399-07-09T01:15:44Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-30T01:15:44Z | |
| dc.date.issued | 2019-06-22 | en_US |
| dc.date.issued | 1398-04-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2019-01-31 | en_US |
| dc.date.submitted | 1397-11-11 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | ورشوساز, مسعود, آفری, علیرضا, سعادت سرشت, محمد, مجردی, برات. (1398). راه‌کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین‌ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی. مجله علمی-پژوهشی رایانش نرم و فناوری اطلاعات, 8(2), 76-88. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2383-1006 | |
| dc.identifier.issn | 2588-4913 | |
| dc.identifier.uri | http://jscit.nit.ac.ir/article_88158.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/195439 | |
| dc.description.abstract | اطلاعات موقعیت و وضعیت نسبی دوربین‌ها در تصاویر استریو، در درون ماتریس اساسی E<br />(Essential Matrix) مندرج است. تجزیه این ماتریس به یک ماتریس دوران R و یک ماتریس پادمتقارن S، ابزاری کارآمد در بازیابی موقعیت و وضعیت نسبی دوربین‌ها در این تصاویر می‌باشد. در این مقاله، با استفاده از تجزیه ماتریس اساسی E و بردار پایه فضای پوچ چپ آن به مقادیر و بردارهای منفرد (Singular Value Decomposition)، روشی جدید برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین‌ها در تصاویر استریو ارائه شده است. ابتدا فرمول‌های موجود در تجزیه ماتریس اساسی E به ماتریس دوران R و ماتریس پادمتقارن S با استفاده از تجزیه SVD، به طور مستقیم اثبات و تبیین شده و در ادامه بر اساس نتایج آن، روشی جدید در این مقاله ارائه و اثبات می‌گردد. در این روش نیازی به نگاشت اولیه ماتریس اساسی E محاسبه شده از مختصات‌های خطادار نقاط عکسی متناظر در دو تصویر، به فضای ماتریس‌های اساسی نبوده و این نگاشت در هنگام تعیین ماتریس پادمتقارن S انجام می‌گردد. بررسی‌های انجام شده نشان می‌دهد که نتایج روش جدید ارائه شده با نتایج حاصل از فرمول‌های تجزیه موجود یکسان است. | fa_IR |
| dc.format.extent | 827 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل | fa_IR |
| dc.publisher | Babol Noshirvani University of Technology | en_US |
| dc.relation.ispartof | مجله علمی-پژوهشی رایانش نرم و فناوری اطلاعات | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Journal of Soft Computing and Information Technology | en_US |
| dc.subject | ماتریس اساسی | fa_IR |
| dc.subject | توجیه نسبی | fa_IR |
| dc.subject | بازیابی موقعیت و وضعیت نسبی دوربین | fa_IR |
| dc.subject | تجزیه SVD | fa_IR |
| dc.title | راه‌کاری نوین در ماشین بینایی و فتوگرامتری برای بازیابی موقعیت نسبی دوربین‌ها در تصاویر استریو با استفاده از تجزیه SVD ماتریس اساسی | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی فارسی | fa_IR |
| dc.contributor.department | گروه فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشکده مهندسی نقشه‌برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | گروه فتوگرامتری و سنجش از دور، دانشکده مهندسی نقشه‌برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی نقشه‌برداری و اطلاعات مکانی، دانشگاه تهران، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده عمران، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.citation.volume | 8 | |
| dc.citation.issue | 2 | |
| dc.citation.spage | 76 | |
| dc.citation.epage | 88 | |
