نمایش مختصر رکورد

طراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهته

dc.contributor.authorآریس, حمیدfa_IR
dc.contributor.authorاحمدی, حبیبfa_IR
dc.contributor.authorعبدالمحمدی, مسعودfa_IR
dc.date.accessioned1399-07-09T01:14:15Zfa_IR
dc.date.accessioned2020-09-30T01:14:15Z
dc.date.available1399-07-09T01:14:15Zfa_IR
dc.date.available2020-09-30T01:14:15Z
dc.date.issued2018-06-22en_US
dc.date.issued1397-04-01fa_IR
dc.date.submitted2018-07-05en_US
dc.date.submitted1397-04-14fa_IR
dc.identifier.citationآریس, حمید, احمدی, حبیب, عبدالمحمدی, مسعود. (1397). طراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهته. مکانیک سازه ها و شاره ها, 8(2), 1-11. doi: 10.22044/jsfm.2018.7238.2666fa_IR
dc.identifier.issn2251-9475
dc.identifier.issn2251-9483
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.22044/jsfm.2018.7238.2666
dc.identifier.urihttp://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_1300.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/194936
dc.description.abstractدر این مقاله نوع جدیدی از مچ کروی ارائه شده‌است. با استفاده از طراحی، مدلسازی به کمک نرم افزار کتیا انجام شده با تحلیل به کمک نرم افزار آدامز برای انتخاب موتور مناسب تحلیل انجام گرفته و مکانیزم نوع جدیدی توسط محورهای تودرتو به کمک چرخدنده‌های مخروطی ایجاد شده‌است که می‌تواند دوران نامحدود و بدون تکینگی را برای مچ ایجاد کند. این مچ با توجه به ساختار و مکانیزم انتقال نیرو، قابلیت استفاده برروی انواع ربات جهت کاربردهای با دقت بالا و حرکات پیوسته و بدون تکینگی را داراست. با توجه به نقشه‌ها، ساخت مدل جهت قالبگیری و ریخته‌گری قطعات انجام شده و با عملیات ماشینکاری ابعاد قطعات به استاندارد نقشه می‌رسد و بعد از مونتاژ قطعات قسمت مکانیکی آن آماده شده‌است. سینماتیک مستقیم و معکوس زوایای دوران برای جهت‌گیری مچ به دست آمده و موقعیت مجری‌نهایی با توجه به سینماتیک ربات محاسبه شده‌است. جهت شبیه‌سازی و رسم نمودارهای حاصل از تست تجربی، از نرم‌افزار متلب استفاده شده‌است. در انتها کنترل‌کننده PD جهت کنترل زوایای سمت، غلت و فراز طراحی شده و تغییرات لازم جهت بهبود کنترل مچ در کنترل‌کننده اعمال شده-است. سپس کنترل‌کننده بر روی میکرو‌کنترلرهای مبتنی بر AVR پیاده‌سازی شده است و نتایج شبیه‌سازی به صورت نظری و تجربی صحت سنجی شده‌است.fa_IR
dc.format.extent1244
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه صنعتی شاهرودfa_IR
dc.publisherShahrood University of Technologyen_US
dc.relation.ispartofمکانیک سازه ها و شاره هاfa_IR
dc.relation.ispartofJournal of Solid and Fluid Mechanicsen_US
dc.relation.isversionofhttps://dx.doi.org/10.22044/jsfm.2018.7238.2666
dc.subjectسینماتیک مستقیمfa_IR
dc.subjectسینماتیک معکوسfa_IR
dc.subjectطراحی مچfa_IR
dc.subjectساخت مچfa_IR
dc.subjectمچ کرویfa_IR
dc.subjectروش اجزای محدودfa_IR
dc.titleطراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهتهfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeمقاله مستقلfa_IR
dc.contributor.departmentدانشجوی کارشناسی ارشد، مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرودfa_IR
dc.contributor.departmentهیئت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرودfa_IR
dc.contributor.departmentدانشجوی کارشناسی ارشد، مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرودfa_IR
dc.citation.volume8
dc.citation.issue2
dc.citation.spage1
dc.citation.epage11


فایل‌های این مورد

Thumbnail
نام:
C38B4F41E8121D0286680D72AA5256 ...
اندازه:
1.215مگابایت
قالب:
PDF
توصیف:
FullText
دریافت مدرک

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد