کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترل تطبیقی L1 در حضور عدم قطعیت و اغتشاش
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
809.3کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقالة تحقیقی (پژوهشی)
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مقاله به کنترل وضعیت فضاپیما در حضور عدم قطعیت و اغتشاش با استفاده از روش کنترل تطبیقی بهبود یافته پرداخته شده است. دسترسی به مانور سریع در فضاپیماها کاهش دقت را به همراه دارد. از این رو برای افزایش دقت در مانور سریع فضاپیما و مقاومت در برابر نامعینی‌ها کنترل تطبیقی L1 پیشنهاد شده است. این کنترلر به دلیل قابلیت تطبیق سریع و مقاومت در برابر نامعینی‌ها می‌توان در کنترل وضعیت استفاده کرد. برای نشان دادن عملکرد این کنترلر، در این مقاله کنترل تطبیقی L1 با کنترل تطبیقی متداول مدل مرجع مقایسه شده است. دینامیک سیستم چند ورودی- چند خروجی می‌باشد. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مطلوب کنترلر L1 را نشان می‌دهد.
کلید واژگان
کنترل تطبیقیL1عدم قطعیت
اغتشاش
شماره نشریه
2تاریخ نشر
2020-08-221399-06-01
ناشر
پژوهشگاه هوافضا و انجمن هوافضای ایران، شماره ثبت مجوز نشریه از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی 82946 مورخ 1397/07/02سازمان پدید آورنده
دانشگاه شهید بهشتی - دانشکده مهندسی فناوری های نویندانشگاه شهید بهشتی
شاپا
2008-45602423-4516
