قانون هدایت زمان محدود برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
302.8کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقالة تحقیقی (پژوهشی)
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینیهایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش به دلیل تعریف متغیر لغزش به صورت نهایی غیرسینگولار، پایداری زمان محدود خط دید و نرخ چرخش خط دید بدون رخ دادن سینگولاریتی در دستور شتاب به عنوان سیگنال کنترل تضمین میشود. نتایج شبیه‌سازی عددی برای نشان دادن پتانسیل قانون هدایت پیشنهادی ارائه شده است.
کلید واژگان
قانون هدایتزاویه برخورد
کنترل مد لغزشی نهایی غیرسینگولار
ناوبری موازی
شماره نشریه
2تاریخ نشر
2018-08-231397-06-01
ناشر
پژوهشگاه هوافضا و انجمن هوافضای ایران، شماره ثبت مجوز نشریه از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی 82946 مورخ 1397/07/02سازمان پدید آورنده
دانشگاه صنعتی مالک اشتردانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشگاه صنعتی مالک اشتر- دانشکده برق
شاپا
2008-45602423-4516
