شناسایی انواع مکانیزم‌های بازشوندۀ فضایی

Abstract

به مجموعه‌ای از اجزای مکانیکی که به یکدیگر متصل یا در تماس‌ است و می‌تواند نسبت به هم حرکت کند مکانیزم گفته می‌شود. حال اگر این مکانیزم‌ها قابلیت استفاده در محیط فضا را داشته باشد، مکانیزم‌های فضایی نامیده می‌شود. از مکانیزم‌های فضایی در مأموریت‌های فضایی استفاده گسترده‌ای می‌شود. اهمیت تحقیق و توسعۀ طراحی و ساخت این مکانیزم‌ها ازآنجا مشخص می‌شود که تاکنون بسیاری از مأموریت‌های فضایی بر اثر نقص عملکرد مکانیزم‌ها با شکست روبه ‌رو شده است. مکانیزم‌های باز شوندۀ فضایی براساس هندسه و کارایی به انواع مختلفی تقسیم می‌شود. در این مقاله، انواع مکانیزم‌های بازشوندۀ فضایی بررسی و مزیت‌ها و محدودیت‌های هریک معرفی می‌ شود. از امتیازهای این مقاله، اشاره به تمامی انواع مدل‌های مکانیزم‌های فضایی از آغاز سفرهای فضایی تاکنون است و از این جنبه مرور کامل و جامعی به شمار می‌ آید. این ویژگی مقاله، آن را به عنوان یک مرجع منحصربه‌ فرد و دارندۀ اطلاعات مکانیزم‌های جدید در زمینۀ فضایی برای استفاده در صنعت فضایی کشور مطرح می‌ کند.