طراحی و پیاده‌سازی کنترل پسگام - مد لغزشی وضعیت ماهواره در بستر تست پردازشگر در حلقه
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
746.2کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقالة تحقیقی (پژوهشی)
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مقاله، یک الگوریتم کنترل وضعیت مقاوم، مبتنی بر روش کنترل پسگام- مد لغزشی برای یک ماهواره با استفاده از چهار چرخ عکس‌العملی با ساختار هرمی طراحی شده است. پایداری مجانبی الگوریتم ارائه شده با کمک تئوری لیاپانوف در حضور دینامیک چرخ عکس‌العملی اثبات شده است. سپس یک بستر تست پردازشگر در حلقه کم هزینه و بلادرنگ به منظور ارزیابی عملکرد کنترلر وضعیت طراحی شده، ساخته شده است. این بستر توانایی ارزیابی بلادرنگ کنترل وضعیت پسگام- مد لغزشی را دارد. در این بستر، مدلسازی بلادرنگ دینامیک ماهواره، اغتشاشات محیطی وارد بر آن و مدل دقیق چرخ‌های عکس‌العملی در کامپیوتر شبیه‌ساز انجام شده و الگوریتم کنترل وضعیت طراحی شده برای تحقق مأموریت ماهواره، به‌صورت زمان حقیقی بر روی الکترونیک وضعیت پیاده‌سازی و عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفته است.
کلید واژگان
چرخ عکسالعملیکنترل پسگام
کنترل وضعیت ماهواره
مدلغزشی
مدلسازی بلادرنگ
پردازشگر در حلقه
شماره نشریه
1تاریخ نشر
2016-05-211395-03-01
ناشر
پژوهشگاه هوافضا و انجمن هوافضای ایران، شماره ثبت مجوز نشریه از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی 82946 مورخ 1397/07/02سازمان پدید آورنده
پژوهشکده علوم و فناوری فضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیردانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشکدة مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
شاپا
2008-45602423-4516
