شبیه سازی عبور خودروی شنی‌دار از موانع

Abstract

از جمله قابلیت‌های مهم خودروهای شنی‌دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری‌هاست. گودال‌ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه‌ای از ناهمواری‌های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می‌توانند به‌طور قابل‌ توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامة حرکت شوند. صحت‌سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینة زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه‌سازی نرم‌افزاری را دوچندان می‌کند. در این مقاله برای صحت‌سنجی از نرم‌افزار ادامز استفاده شده است، اما با توجه به تعداد زیاد قطعات، قیود و تماس بین آنها، استفاده از محیط عمومی این نرم‌افزار به شیوه‌های رایج عملاً نا‌ممکن است. این تحقیق با شیوه‌ای نوین با کدنویسی در این نرم‌افزار، بر این مشکل فائق آمده است. شبیه‌سازی و تحلیل دینامیکی حرکت یک خودروی‌ شنی‌دار حین عبور از گودال و دیوار عمودی و پیش‌بینی قابلیت عبور آن از جمله دستاوردهای این مقاله است که اطلاعات وسیعی از رفتار تک‌تک قطعات حین عبور از این موانع و نیروهای وارده به آنها در مقابل طراحان این نوع خودرو قرار خواهد داد. مقایسة نتایج این مقاله با نرم‌افزار ادامز صحت روش ارائه‌شده را تأیید می‌کند.