نمایش مختصر رکورد

موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره‌ای و الگوریتم‌های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره

dc.contributor.authorسالاریه, حسنfa_IR
dc.contributor.authorخالصی, روح ا...fa_IR
dc.date.accessioned1399-07-09T00:12:35Zfa_IR
dc.date.accessioned2020-09-30T00:12:35Z
dc.date.available1399-07-09T00:12:35Zfa_IR
dc.date.available2020-09-30T00:12:35Z
dc.date.issued2018-01-21en_US
dc.date.issued1396-11-01fa_IR
dc.date.submitted2017-04-22en_US
dc.date.submitted1396-02-02fa_IR
dc.identifier.citationسالاریه, حسن, خالصی, روح ا.... (1396). موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره‌ای و الگوریتم‌های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره. فصلنامه مکانیک هوافضا, 13(4), 47-58.fa_IR
dc.identifier.issn1609-5707
dc.identifier.urihttps://maj.ihu.ac.ir/article_202562.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/172210
dc.description.abstractدر این مقاله، امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به ­کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به­کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج و با درنظرگرفتن نیروی جاذبه زمین و گشتاور گرادیان جاذبه، حرکت ماهواره در مدار زمین شبیه­سازی شده ­است. سپس با استفاده از کاتالوگ ستارگان و مسیر حرکت، خروجی حس­گر تولید می­شود. در این پژوهش از فیلتر UKF استفاده می­شود. در هر گام با کمک معادلات حاکم، متغیرهای حالت در گام قبل و خروجی حس­گر، سرعت زاویه­ای ماهواره نسبت به دستگاه اینرسی و جهت­گیری دستگاه بدنه نسبت به ناوبری تخمین زده شده و به­عنوان ورودی فیلتر در گام جدید مورد استفاده قرار می­گیرند. با توجه به       شبیه­ سازی­ها، تقریباً پس از یک گردش ماهواره حول زمین، فیلتر همگرا شده و نسبت خطای فیلتر به خطای حل دینامیک برای زوایای رول و یاو در حد 2 درصد و برای زاویه پیچ و سرعت­های زاویه­ای در حدود 33 درصد می­باشد. برای کاهش خطای تخمین متغیرهای حالت مرتبط با سرعت و موقعیت، نیاز به زمان بیش­تری بوده و در پایان سیکل ششم، عملکرد فیلتر در تخمین این پارامترها به­ طور متوسط 40 درصد بهتر می­باشد.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه جامع امام حسین(ع)fa_IR
dc.publisherImam Hussein Universityen_US
dc.relation.ispartofفصلنامه مکانیک هوافضاfa_IR
dc.relation.ispartofAEROSPACE MECHANICS JOURNALen_US
dc.subjectتعیین همزمان موقعیت و وضعیتfa_IR
dc.subjectفیلتر کالمن UKFfa_IR
dc.subjectگشتاور گرادیان جاذبهfa_IR
dc.subjectحسگر ردیاب ستارهfa_IR
dc.subjectشبیه‌سازی 6 درجه آزادیfa_IR
dc.subjectگشتاور میراکنندهfa_IR
dc.titleموقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره‌ای و الگوریتم‌های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهوارهfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریفfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریفfa_IR
dc.citation.volume13
dc.citation.issue4
dc.citation.spage47
dc.citation.epage58


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد