| dc.contributor.author | زارع, امیررضا | fa_IR |
| dc.contributor.author | جهانشاهی, محسن | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-09T00:11:28Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-30T00:11:28Z | |
| dc.date.available | 1399-07-09T00:11:28Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-30T00:11:28Z | |
| dc.date.issued | 2019-04-21 | en_US |
| dc.date.issued | 1398-02-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2017-04-25 | en_US |
| dc.date.submitted | 1396-02-05 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | زارع, امیررضا, جهانشاهی, محسن. (1398). کنترل سرعت سامانه سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش ترکیبی فازی. فصلنامه مکانیک هوافضا, 15(1), 39-50. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 1609-5707 | |
| dc.identifier.uri | https://maj.ihu.ac.ir/article_202602.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/171768 | |
| dc.description.abstract | کنترل سیستم های سروالکتروهیدرولیک به دلیل عملکرد مناسب در گشتاور اینرسی بار بالا و همچنین دستیابی به سرعت پاسخ سریع بسیار حائز اهمیت می باشد. کنترل سرعت، کنترل موقعیت و کنترل گشتاور جزء مهمترین روش های کنترلی برای این سیستم ها می باشد. روش‌های پیشنهادی که برای کنترل سیستم ارائه شده‌اند دارای یک سری عدم قطعیت در سیستم از جمله وجود اصطکاک داخلی، شار داخلی، اثر غیر خطی مدل و نویز خارجی می باشند. در این مقاله از یک روش ترکیبی با استفاده از روش جبران توزیع شده به صورت موازی و بر پایه مدل تاکاگی سوگنو و کنترل کننده فازی با ایده آموزش پسخورد خطا استفاده شده است. علاوه بر این، کنترل سرعت و شناسایی مدل سیستم توسط ایده رگولاسیون انجام شده است. نتایج تحقیق حاضر در مقایسه با سایر کنترل کننده‌ها عملکرد بهتری در پاسخگویی سیستم نشان می‌دهد. همچنین پایداری گنترل کننده توسط روش نامساوی ماتریس خطی به اثبات رسیده است. | fa_IR |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه جامع امام حسین(ع) | fa_IR |
| dc.publisher | Imam Hussein University | en_US |
| dc.relation.ispartof | فصلنامه مکانیک هوافضا | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | AEROSPACE MECHANICS JOURNAL | en_US |
| dc.subject | سامانه سروالکتروهیدرولیک | fa_IR |
| dc.subject | روش نامساوی ماتریس خطی | fa_IR |
| dc.subject | روش جبران توزیع‌شده به‌صورت موازی | fa_IR |
| dc.subject | کنترل‌‌کننده فازی | fa_IR |
| dc.subject | آموزش بازخورد خطا | fa_IR |
| dc.title | کنترل سرعت سامانه سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش ترکیبی فازی | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | آزاد اسلامی واحد بویین زهرا | fa_IR |
| dc.contributor.department | ازاد اسلمی واحد تهران مرکز | fa_IR |
| dc.citation.volume | 15 | |
| dc.citation.issue | 1 | |
| dc.citation.spage | 39 | |
| dc.citation.epage | 50 | |
