بررسی روش بینایی استریو ‌به عنوان روشی برای داده‌برداری دوبعدی و سه‌بعدی از اهداف مورد نظر

Abstract

از جمله فناوری‌هایی که امروزه به ‌طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است، روش‌های منطبق بر بینایی است. این روش‌ها، در بخش‌های مختلفی از جمله خط تولید، کنترل و بازرسی و حتی کنترل ایمنی افراد به‌ کار گرفته شده است. تصویر اصل اساسی ماشین ‌بینایی است و در واقع بازنمایی است که از طریق دستگاه‌های تصویربرداری (دوربین‌ها) به دست می‌آیند. در این بحث، روش بینایی استریو به‌ طور گسترده‌ای برای اندازه‌گیری و داده‌برداری دوبعدی و سه‌بعدی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این روش، از دو دوربین در دو زاویه مختلف برای برداشت تصویر از یک منظره استفاده می‌شود. این مقاله ماهیت روش بینایی استریو و چالش‌های موجود در استفاده از این روش شامل کالیبراسیون دوربین‌ها، انطباق بین دو تصویر گرفته‌شده توسط دو دوربین در دو زاویه مختلف و در نظر گرفتن اصل هندسه اپیپولار با هدف تسهیل در تطبیق بین دو تصور را مورد بررسی قرار داده است.