تجزیه و تحلیل مکانیکی انبر حمل مواد خطرناک

Abstract

انبر حمل مواد خطرناک ابزاری است که برای افزایش ایمنی و کاهش خسارت‌های جانی استفاده می‌شود. ازجمله موارد کاربرد این وسیله جابه‌جایی مواد شیمیایی و مواد محترقه و منفجرة خطرناک است که با توجه به داشتن بازوی مکانیکی با سه درجه آزادی و دوربین با قابلیت دید در تاریکی مطلق قادر است اجسام خطرناک را با وزن حداکثر شش کیلوگرم بگیرد و با استفاده از سه‌پایة چرخ‌دار به محل مناسب انتقال دهد. در این مقاله تحلیل سازه‌ای انبر به‌روش المان محدود و به‌کمک نرم‌افزار کاس موس، انجام می‌شود. البته، در پاره‌ای از موارد جهت صحه‌گذاری نتایج عددی تحلیل المان محدود از روابط تحلیلی نیز استفاده شده است. برای محاسبة مشخصات مکانیکی لوله‌های کامپوزیتی از آزمون مکانیکی سه‌نقطه استفاده شده است. در نهایت حداکثر بار قابل حمل توسط انبر محاسبه و روش‌هایی برای افزایش این مقدار پیشنهاد می‌شود.