ربات‌های موازی کابلی؛ انواع و کاربردها

Abstract

ربات‌های موازی کابلی[i] ویژگی‌های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگه‌داری در لنگرگاه‌ها و آشیانة هواپیما‌ها، حمل‌ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ‌ها و نظایر آنها به‌کار می‌روند. امروزه ویژگی‌هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت‌های متحرک و حمل‌ونقل آسان از یک‌سو، و هزینة ساخت و نگه‌داری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این گروه از ربات‌ها مورد توجه بسیار قرار بگیرند و کاربردهای گسترده‌ای پیدا کنند. در این مقاله سعی شده است تا ضمن معرفی ربات‌های کابلی و انواع آن، کاربردهای این دسته از ربات‌ها تشریح گردد. <br clear="all" />

[i]. parallel cable-based robots