در مطالعه حاضر، تاثیر حرکت براونی در جابجائی توام نانوسیال‌ آب-اکسید‌مس داخل یک محفظه با وجود یک منبع گرم مربعی مرکزی به صورت عددی بررسی شده است. منبع گرم در دمای Th و دیواره‌های محفظه در دمای Tc می‌باشد. برای تحلیل جابجایی ...

چکیده: روبات یدک‌کش روبات ماشین‌واره‌ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می‌کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می‌کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می‌شود. ...

در طی سالیان اخیر، تلاش‌هایی برای حذف شبکه از فرآیندهای حل عددی صورت گرفته که نتیجه‌ی این تلاش‌ها ایجاد گروهی از روش‌های محاسباتی به نام روش‌های بدون شبکه بوده است. در بین روش‌های بدون شبکه، روش‌های MLPG ، یکی از روش-های ...

جریان آرام تراکم ناپذیر سیال غیر نیوتنی روی یک صفحه کشسان متحرک، در حضور یک میدان مغناطیسی یکنواخت مطالعه شده است. سرعت صفحه مشخص و در طول آن به صورت خطی تغییر می‌کند. به کمک تبدیلات تشابهی، دستگاه معادلات پاره‌ای حاکم بر ...