در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ...

در سال‌های اخیر به‌دلیل کمبود آب آشامیدنی، دانشمندان تحقیقات فراوانی را به‌منظور توسعه‌ی روش‌ها و بهینه‌سازی دستگاه‌های شیرین‌کننده‌ی آب-های شور انجام داده‌‌اند. آب‌شیرین‌کن‌های خورشیدی به‌دلیل استفاده از انرژی پاک خورشید ...

خرابی خستگی از جمله خرابی‌های بسیار مهم در روسازی‌های انعطاف‌پذیر است. ترک‌های خستگی تحت تأثیر بسیاری از عوامل مانند ساختار روسازی، بارگذاری و شرایط محیطی قرار دارند و شکل و طول پالس‌های پاسخ کششی در تار پایین لایه آسفالت ...

در این مطالعه تاثیر تغییرات پارامترهای مختلفی مانند موقعیت قرارگیری مانع داغ، شعاع مانع داغ دایره‌ای بر روی میدان جریان، میدان دما و میزان انتقال حرارت در محفظه با مانع داغ استوانه‌ای شکل مورد بررسی قرار گرفته است. به‌منظور ...