| dc.contributor.author | کیقبادی, جعفر | fa_IR |
| dc.contributor.author | رفعت‌نیا, صدرا | fa_IR |
| dc.contributor.author | نورمحمدی, حسین | fa_IR |
| dc.contributor.author | ارباب میر, محمدولی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-08T21:16:30Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-29T21:16:30Z | |
| dc.date.available | 1399-07-08T21:16:30Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-29T21:16:30Z | |
| dc.date.issued | 2017-07-23 | en_US |
| dc.date.issued | 1396-05-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2017-10-04 | en_US |
| dc.date.submitted | 1396-07-12 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | کیقبادی, جعفر, رفعت‌نیا, صدرا, نورمحمدی, حسین, ارباب میر, محمدولی. (1396). طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع‌سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش‌بین. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 47(2), 233-238. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2228-5148 | |
| dc.identifier.uri | https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_6590.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/106768 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله، به طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم جدیدی بر مبنای کنترلر مدل پیش‌بین، به منظور کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سامانه‌ی ناوبری اینرسی پرداخته می‌شود. در سامانه‌های ناوبری اینرسی ناپایداری کانال عمودی نه‌تنها سبب می‌شود که خطای اندازه‌گیری ارتفاع به صورت نمایی افزایش یابد، بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می‌شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه‌ی الگوریتمی کارآمد برای تخمین نسبتاً دقیق ارتفاع را نشان می‌دهد. در این مقاله، ارتفاع‌سنج ترکیبی بارومتری-اینرسی برای کاهش خطای کانال عمودی سامانه‌ی ناوبری اینرسی ارایه می‌شود. هدف اصلی از طراحی الگوریتم کنترلگر مدل پیش‌بین این است که با وجود خطاهای اندازه‌گیری در حسگرهای ناوبری اینرسی، بتوان ناپایداری کانال عمودی را کنترل نموده و تخمین نسبتاً دقیقی از ارتفاع ارایه کرد. به منظور پیاده‌سازی الگوریتم ارایه شده و صحه‌گذاری آن از تست خودرو استفاده می‌شود. نتایج حاصل از تست نشان می‌دهد که با استفاده از الگوریتم طراحی شده، دقت تخمین ارتفاع عمودی به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت. | fa_IR |
| dc.format.extent | 175 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | رئیس دانشکده فنی مهندسی مکانیک | fa_IR |
| dc.publisher | University of Tabriz | en_US |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Journal of Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | ارتفاع سنج ترکیبی بارومتری-اینرسی | fa_IR |
| dc.subject | سامانه‌ی ناوبری اینرسی | fa_IR |
| dc.subject | کنترلگر مدل پیش‌بین | fa_IR |
| dc.subject | ناپایداری کانال عمودی | fa_IR |
| dc.title | طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع‌سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش‌بین | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | پژوهشی کامل | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس | fa_IR |
| dc.citation.volume | 47 | |
| dc.citation.issue | 2 | |
| dc.citation.spage | 233 | |
| dc.citation.epage | 238 | |
