تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
197.9کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textیادداشت پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مقاله، تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت با در نظرگرفتن تمامی نیروهای گرانشی، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن- اویلر انجام شده است. تحقیقات متعددی در این زمینه ارائه شده است که از تقریبهای ساده‌سازی برای کاهش پیچیدگی مسأله استفاده نموده‌اند. در این تحقیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم استوارت با استفاده از سینماتیک مفصل یونیورسال برای در نظر گرفتن درجۀ آزادی دورانی پایه حول محور خود و با معرفی جهت مناسب برای ممان و انتقال صحیح ممان با در نظر گرفتن قضیۀ محورهای موازی ارائه شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده در کار حاضر کاملاً متفاوت از نتایج مطالعات پیشین می‌باشند.
کلید واژگان
مکانیزم استوارتسینماتیک و دینامیک معکوس
روش نیوتن-اویلر
شماره نشریه
2تاریخ نشر
2009-11-221388-09-01
ناشر
رئیس دانشکده فنی مهندسی مکانیکUniversity of Tabriz
سازمان پدید آورنده
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکدۀ مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریزاستادیار، دانشکدۀ مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
