نمایش مختصر رکورد

طراحی کنترل‌کننده مکانیزم منعطف موازی

dc.contributor.authorرمرودی, نیلوفرfa_IR
dc.contributor.authorآیت اله زاده شیرازی, فرزادfa_IR
dc.contributor.authorمهنما, مریمfa_IR
dc.contributor.authorخانلقی, مهرانfa_IR
dc.date.accessioned1402-02-02T13:36:12Zfa_IR
dc.date.accessioned2023-04-22T13:36:12Z
dc.date.available1402-02-02T13:36:12Zfa_IR
dc.date.available2023-04-22T13:36:12Z
dc.date.issued2022-10-23en_US
dc.date.issued1401-08-01fa_IR
dc.date.submitted2021-11-10en_US
dc.date.submitted1400-08-19fa_IR
dc.identifier.citationرمرودی, نیلوفر, آیت اله زاده شیرازی, فرزاد, مهنما, مریم, خانلقی, مهران. (1401). طراحی کنترل‌کننده مکانیزم منعطف موازی. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 52(3), 247-252. doi: 10.22034/jmeut.2022.48866.3007fa_IR
dc.identifier.issn2228-5148
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.22034/jmeut.2022.48866.3007
dc.identifier.urihttps://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_15028.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/960054
dc.description.abstractدر این مقاله، کنترل یک مکانیزم منعطف شامل دو عملگر پیزوالکتریک بررسی می‌شود که قابلیت حرکت در مقیاس میکرونی در دو جهت X و Y را داراست. کاربرد این مکانیزم در میکروسکوپ ‌نیروی اتمی برای حرکت دادن نمونه در مسیرهای مشخص و اسکن سطح نمونه است. هدف این تحقیق کاهش میزان خطای حرکتی و بهبود قابلیت دنبال کردن مسیر در مکانیزم است. ابتدا به معرفی مکانیزم منعطف مدنظر و ویژگی‌های آن پرداخته می‌شود. پس از معرفی هیسترزیس و مدل‌های ریاضی آن، با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات پارامترهای مدل هیسترزیس به‌دست آمده و در انتها پس از شناسایی مدل ریاضی پیزوالکتریک، یک کنترل‌کننده انتگرالی-تناسبی برای سیستم حلقه بسته پایدار طراحی می‌شود که خطای ردیابی کمتر از 1/0 درصد حاصل شده است.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherرئیس دانشکده فنی مهندسی مکانیکfa_IR
dc.publisherUniversity of Tabrizen_US
dc.relation.ispartofمهندسی مکانیک دانشگاه تبریزfa_IR
dc.relation.ispartofJournal of Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.isversionofhttps://dx.doi.org/10.22034/jmeut.2022.48866.3007
dc.subjectالگوریتم PSOfa_IR
dc.subjectعملگر پیزوالکتریکfa_IR
dc.subjectکنترل‌کننده PIfa_IR
dc.subjectمکانیزم منعطفfa_IR
dc.subjectهیسترزیسfa_IR
dc.subjectکنترلfa_IR
dc.titleطراحی کنترل‌کننده مکانیزم منعطف موازیfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeمقاله پژوهشیfa_IR
dc.contributor.departmentدانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentاستادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentاستادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentدانشجوی کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشکدگان فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایرانfa_IR
dc.citation.volume52
dc.citation.issue3
dc.citation.spage247
dc.citation.epage252


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد