انحراف به چپ در مسیرهای دوطرفه، از شرایط حساسی است که می‌تواند سبب برخورد شدید خودروها از روبرو شود. بدلیل تلفات زیاد این تصادفات، ارائه‌ی سیستم‌های هوشمند هدایت خودرو در چنین شرایطی ضرورت دارد و مورد توجه نبوده است. مقاله‌ی ...