به دلیل اهمّیت اتصال در تجهیزات تحت فشار و قابلیت­های جوش لیزر، در این تحقیق به بررسی تجربی و تحلیل پارامترهای لیزر پالسی برای جوشکاری لوله­های فولادی زنگ نزن AISI316L پرداخته­ایم. در این راستا فیکسچری برای موقعیت دهی لوله، ...

استفاده از عملگرهای الاستیک سری در ربات­های اسکلت خارجی باعث افزایش سطح راحتی در کاربران شده است. در این مقاله برای یک ربات اسکلت خارجی زانو که مجهز به یک عملگر الاستیک سری است، کنترلری ارائه و پیاده­سازی شده است تا افراد ...

فرسایش ابزار تاثیر به‌سزایی در فرآیند ماشینکاری دارد. بررسی‌های متعددی برروی پایش فرسایش ابزار از طریق روش‌های متفاوت و با استفاده از سنسورهای مختلف، به منظور پیش‌بینی فرسایش ابزار انجام شده‌است. در این مقاله، مکانیزهای ...

در مقاله حاضر، فرسایش ذرات جامد آلیاژ Ti-6Al-4V تحت برخورد ذرات فرساینده کروی آلومینا به قطر 85 میکرون، با استفاده از مطالعات تجربی و مدل‌سازی به روش هیدرودینامیک ذرات هموار بررسی می‌گردد. رفتار فرسایشی این آلیاژ به صورت ...

در این پژوهش اثر افزودن کلسیم و بور بر ریزساختار و خواص فشاری آلیاژ ریختگی منیزیم 91AZ مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا  به منظور تعیین مقدار مطلوب  افزودن کلسیم از منظر کاهش اندازه دانه و حضور فازهای ثانویه به میزان ...