باتوجه به رشد فزایندۀ استفاده از خودروها در شهرها، بخش قابل توجهی از معابر درون‌شهری مورد استفادۀ رانندگان قرار می‌گیرند. تقاطع‌های چراغ‌دار هم‌سطح، مسیر مشترک عبور عابران و خودروها می‌باشند و باتوجه به حجم زیاد تردد در ...